Αυτόματη ζύγιση και τοποθέτηση κουταλιού για κάθε σακούλα συσκευασίας σκόνης γάλακτος

Αυτόματη Ζύγιση και Τοποθέτηση Κουταλιού για Κάθε Συσκευασία Μητρικού Γάλακτος με Μηχανισμό Δοσομετρικής Κοχλία

I. Βασική Ροή Εργασίας (Μονής Στάσης Διαδοχική)

Ένα τυπικό μηχάνημα μονής στάσης (σε αντίθεση με ένα μηχάνημα περιστροφικού πύργου πολλαπλών σταθμών) λειτουργεί διαδοχικά:

1. Ανάκτηση/Κατασκευή Σακούλας:Ο ρομποτικός βραχίονας ανακτά προκατασκευασμένες άδειες σακούλες από το περιοδικό σακούλας.

2. Προσθήκη Κουταλιού (Βασικό Βήμα):

Τροφοδοσία Κουταλιών: Τα κουτάλια είναι τακτοποιημένα μέσω μιας πλάκας δόνησης ή ενός προσαρμοσμένου χοάνης και μεταφέρονται ένα προς ένα στη θέση τοποθέτησης.

Πιάσιμο και Τοποθέτηση Κουταλιού: Ένα μηχανικό πιασίμο ή βεντούζα πιάνει ένα κουτάλι και το τοποθετεί στη σακούλα πάνω από το ανοιχτό άνοιγμα. Για να εξασφαλιστεί η σωστή τοποθέτηση, η οπτική επιθεώρηση ή η φωτοηλεκτρική ανίχνευση χρησιμοποιούνται μερικές φορές για να επιβεβαιώσουν ότι το κουτάλι είναι μέσα στη σακούλα.

3. Γέμισμα Γάλακτος σε Σκόνη:

Μια συσκευή ακριβούς μέτρησης (όπως ένας μετρητής κοχλία, ένας μετρητής κυπέλλου μέτρησης ή μια συνδυασμένη ζυγαριά) γεμίζει μια μετρημένη ποσότητα γάλακτος σε σκόνη στη σακούλα που περιέχει το κουτάλι μέσω της κεφαλής πλήρωσης.

Σημαντική Ακολουθία: Συνήθως, "πρώτα το κουτάλι, μετά η σκόνη". Επειδή το κουτάλι είναι ελαφρύ, αν τοποθετηθεί αργότερα, μπορεί να παρασυρθεί από τη ροή αέρα της σκόνης γάλακτος ή να σταθεί όρθιο στην επιφάνεια της σκόνης, προκαλώντας προβλήματα σφράγισης.

4. Εξάτμιση και Σφράγιση:

Καθαρίστε τη σκόνη από το άνοιγμα της σακούλας (συνήθως χρησιμοποιώντας μια συσκευή εκτόξευσης αέρα).

Εκτελέστε την πρώτη θερμική σφράγιση (σφράγιση του ανοίγματος της σακούλας).

Εάν είναι απαραίτητο, κενώστε ή καθαρίστε με άζωτο πριν από την τελική σφράγιση για να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής.

5. Εκφόρτωση Σακούλας:Η σφραγισμένη σακούλα απελευθερώνεται σε έναν ιμάντα μεταφοράς ή σε ένα καλάθι συλλογής.

II. Τεχνικές Λύσεις και Βασικές Προκλήσεις

1. Τεχνολογία Προσθήκης Κουταλιού:

Διαλογέας Δόνησης: Η πιο κοινή μέθοδος, χρησιμοποιώντας προσαρμοσμένες διαδρομές για κουτάλια συγκεκριμένων σχημάτων για να εξασφαλιστεί η σταθερή προσανατολισμός του κουταλιού.

Ρομπότ Οπτικής Καθοδήγησης: Για πολύπλοκα σχήματα ή καταστάσεις που απαιτούν εξαιρετικά υψηλά ποσοστά επιτυχίας, χρησιμοποιείται μια κάμερα για την αναγνώριση της στάσης του κουταλιού και την καθοδήγηση του ρομπότ να το πιάσει. Αυτό είναι πιο ακριβό ανά σταθμό εργασίας.

Προκλήσεις: Τα κουτάλια μπορεί να μπλοκάρουν, να μπλεχτούν (ειδικά τα πλαστικά κουτάλια) ή να τοποθετηθούν εσφαλμένα. Η κατεύθυνση της λαβής του κουταλιού πρέπει μερικές φορές να ελέγχεται για να αποφευχθεί η διάτρηση της σακούλας συσκευασίας.

2. Έλεγχος Σκόνης:

Η σκόνη γάλακτος είναι μια εξαιρετικά λεπτή σκόνη, η οποία δημιουργεί εύκολα σκόνη κατά τη διάρκεια της πλήρωσης. Η σκόνη μπορεί να μολύνει την περιοχή σφράγισης, οδηγώντας σε ελλιπείς σφραγίσεις, και μπορεί επίσης να μολύνει τον εξοπλισμό.

Λύση: Ο εξοπλισμός χρειάζεται ένα καλό σχεδιασμό σφράγισης, σημεία τοπικής αφαίρεσης σκόνης και καθαρό καθαρισμό πεπιεσμένου αέρα.

3. Ταχύτητα Συσκευασίας:

"Μονής στάσης" σημαίνει ότι όλα τα βήματα ολοκληρώνονται μέσα σε έναν μόνο κύκλο, με την ταχύτητα να περιορίζεται από το πιο αργό βήμα (συνήθως τοποθέτηση κουταλιού και ακριβής γέμιση).

Τα τυπικά μηχανήματα συσκευασίας μονής στάσης έχουν συνήθως ταχύτητα τοποθέτησης κουταλιού περίπου 30-60 σακούλες/λεπτό. Για υψηλότερες ταχύτητες (π.χ., 80 σακούλες/λεπτό ή περισσότερο), θα πρέπει να εξεταστούν περιστροφικά μηχανήματα πολλαπλών σταθμών.

4. Ακρίβεια Μέτρησης:

Το γάλα σε σκόνη είναι υψηλής αξίας και απαιτεί αυστηρή ακρίβεια βάρους (π.χ., εντός ±1 γραμμαρίου). Απαιτείται μια ζυγαριά ζύγισης κοχλία υψηλής ακρίβειας με σερβο-κίνηση με αυτόματη αντιστάθμιση και λειτουργίες απόρριψης.

Προδιαγραφές Μηχανήματος:

(Μπορούμε να σας παρέχουμε αποκλειστικές υπηρεσίες προσαρμογής μηχανημάτων συσκευασίας σύμφωνα με τις ανάγκες σας! Φυσικά, εάν χρειάζεστε, μπορούμε επίσης να σας παρέχουμε προσαρμοσμένη υπηρεσία σακούλας)